Personnage du cycle breton, un des chevaliers du roi Arthur, élevé par la fée Viviane. Ses espérances sont contées par Chrétien de Troyes dans son roman en octosyllabes Lancelot ou le Chevalier à la Charette (vers 1170). Devenu ici le type du parfait amant courtois, le héros consent même au déshonneur social pour "servir" sa dame, Guenièvre, femme du roi Arthur. Dans le Lancelot, premier roman en prose constitué vers 1225, son fils Galaad obtient par sa pureté de conquérir le Graal.

Fils du roi Ban de bénoîc et de la reine Hélène. Fils adoptif de Viviane, la Dame du Lac, amant de la reine Guenièvre, père de Galaad. Il est le demi-frère d'Hector des Mares et le cousin de Lionel et Bohort. Avant d'être appelé Lancelot du Lac, on le connaît sous les épithètes de Beau Trouvé, de Fils de roi ou encore de Blanc Chevalier. Il a la réputation d'être "le meilleur chevalier du monde".