Selon la mythologie nordique, il existe neuf mondes. Les trois racines de Yggdrasil, le frêne sacré, les abritent. Sept furent créés par les dieux :

Asgard (celui des Ases)
Alfheim (celui des elfes de lumière)
Hel (royaume des morts, où règne la déesse du même nom). Ce monde est quelquefois remplacé par celui des nains, Nidavellir
Jotunheim (celui des géants du froid)
Midgard (celui des hommes)
Muspelheim (où vivent les géants de feu, existait à l'origine)
Niflheim (le royaume du froid et de l'obsurité, existait à l'origine)
Svartalfheim (celui des elfes noirs)
Vanaheim (celui des Vanes avant leur union avec les Ases).